با حضور معاون علمی و فن‌آوری رئیس‌جمهور:
رونمایی از نسل پیش‌رفته‌ی ربات انسان‌نمای سورنا
ربات انسان‌نمای ملی سورنا ۳، ساخته‌شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فن‌آوری ریاست جمهوری رونمایی شد.
تاریخ انتشار : دوشنبه ۲۵ آبان ۱۳۹۴ ساعت ۱۶:۱۵
به گزارش تحریرنو به‌نقل از مهر، پروژه‌ی نسل سوم ربات انسان‌نمای ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد‌ماه سال جاری به انجام رسیده امروز با حضور معاون علمی و فن‌آوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰سانتی‌متر و وزنی در حدود ۹۸کیلوگرم در زمره‌ی ربات‌های انسان‌نما با اندازه‌ی واقعی انسان بالغ قرار می‌گیرد. این ربات در مقایسه با سورنا ۲ پیش‌رفت‌های قابل ملاحظه‌ای داشته است به‌طوری‌که تعداد درجات آزادی از ۲۲درجه در سورنا ۲ به ۳۱درجه به سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲درجه آزادی در پاها، ۱۶درجه آزادی در دست ها، ۲درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این ربات قرار دارد.
هر پای ربات دارای ۶درجه آزادی است که می‌توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.
سرعت گام‌برداری در سورنا ۳، ۰.۷کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت‌هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می‌توان به‌حرکت به‌روی سطوح ناصاف، حرکت به‌روی سطوح شیب‌دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. هم‌چنین دور زدن با شعاع دل‌خواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت‌های حرکتی این ربات به‌شمار می‌رود.
سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به‌صورت محدود را دارد.
ارتقای سطح هوش‌مندی این ربات اشیای قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می‌گیرد.
هم‌چنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت‌های سورنا ۳ به‌شمار می‌رود. این ربات در حوزه‌ی شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه / جمله فارسی را می‌شنود. هم‌چنین این ربات وضعیت بدن افراد را تشخیص می‌دهد. هم‌چنین این ربات قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه / جمله هوش‌مند را دارد.
پروژه‌ی ربات انسان‌نمای ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم‌ها و فن‌آوری‌های پیش‌رفته‌ی (CAST) دانشکده‌ی مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی‌کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به‌عنوان کارفرما انجام گرفته است.
در این پروژه علاوه بر اساتید و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه ها و شرکت فعال در زمینه‌ی رباتیک بهره گرفته شده است.
کد مطلب: 3191
